专注点胶设备研发制造系统定制点胶应用方案 快至当天出结果

点胶运动架构选择工业机器人还是传统机构?

信息摘要:
在自动点胶应用中,什么时候要选择工业机器人呢?那么先要了解一下工业机器人与传统直线传动机构之间的区别,再根据我们点胶应用场景的需求去选择合适的自动化方式,我们可以从几个维度去对比一下,精度,速度,灵活性,周期,上手难度,成本。

      随着工业机器人应用技术越来越普及,在工厂的很多环节都可以看到工业机器人的身影,在点胶领域也不例外,还有一些机器人应用厂商针对点胶应用二次开发了点胶机器人软件。在一些动作复杂,集成工作站中有了更多的选择。

在自动点胶应用中,什么时候要选择工业机器人呢?那么先要了解一下工业机器人与传统直线传动机构之间的区别,再根据我们点胶应用场景的需求去选择合适的自动化方式,我们可以从几个维度去对比一下,精度,速度,灵活性,周期,上手难度,成本。

先来说一下精度,传统的直线传动方式有皮带,丝杆,和直线电机,以300mm为例,皮带传动的精度可以到±0.04mm,丝杆的传动精度可以到±0.01,直线电机的传动精度可达±0.003mm,而工业机器人的精度误差单关节0.02,大品牌的工业机器人厂家参数末端精度标注为±0.2,在精度这一块传统的直线传动优势更明显。

速度,常见的应用中,皮带传动最大可达2000mm/sec,丝杆传动最大速度1000mm/sec,直线电机传动最大速度更是可达到4000mm/sec;工业机器人末端的运动速度通常能够达到1000-1500mm/sec,速度受负载和运动距离影响较大,在这里只是常规应用的情况。而直线电机随着成本的下降,它的高速高精度将会具有绝对的优势;速度这一部分各有优势,运动单一,直线电机快,运动复杂,机器人快。

灵活性明显是工业机器人更具有优势,传统的直线传动方式,只能应用于专用的场合,有些地方哪怕差10mm可能都无法使用,一点发生产线升级换代,传统的结构可能就面临报废淘汰,而工业机器人只需要重新编辑程序就可以继续使用;所以对于产品迭代较快的产线,选用机器人会具有更多的灵活性。

周期,如果是能够选用标准机型,传统的结构会更有优势,标准机型厂家都会有库存,机器人反而会受到交期的影响,特别是四大家族的机器人,标准交期一般都在60天左右;如果是非标的应用场合,考虑到传统机构需要设计,调试,那么机器人更有优势,拿到机器人后只需要编写程序即可投入使用,调试周期为3天内,而末端的夹具一般会比机器人货期短。上手难度,工业机器人的编程具有门槛,需要专业的培训,或者请专业的应用厂商来编写运动程序;而传统的机构控制一般是示教器,IPC,PLC,编写,通过人机交互来完成动作的编程,在以往的工业应用中,也累积了大量的技术人员,所以上手难度这部分传统的机构会具有明显优势。

成本,就采购单价来说,机器人的成本虽然在不断下降,但是总成本还是要高于传统的传动机构,如果是产品比较单一,选用传统的机构能明显降低采购成本,如果是产线升级换代较快,那么机器人的灵活性能够弥补掉初次采购的成本。

综合上述因素,传统的直线传动方式更适合高精度,产线生命周期长的应用,机器人更适合动作复杂,产线周期短的应用。还要结合自身产线,资金投入,使用周期等等的实际情况来决定。


上一篇螺纹点胶

热品推荐

Hot product