今天跟大家分享的是一个永磁电机转子涂胶的应用方案，客户是国内某知名的工业机器人制造商，应用案例是业内领先的电机转子制造工艺。
此电机采用的是表面贴磁钢的制造工艺，涂胶的工艺段是用于电机转子贴磁钢，电机的大小和极数不同，磁钢槽的大小也不一样，相对窄的槽内做直线涂敷，相对宽的槽内做Z字型涂敷，以保证磁钢贴附的强度。
设备使用中操作的方式是手动上转子，一次性上2件产品，要求两件产品涂胶路线和位置的相同，角度公差±0.5°，角度的基准是磁钢槽，所以需要以磁钢槽作旋转方向上的定位。胶水乐泰G909，灰色膏状，这种胶水需要的供胶系统和调试方法参照昨天发布的文章。
最终采用的架构是标准三轴台式机+第四旋转轴+双针阀，电机使用的是闭环步进，能够确保旋转轴丢步的现象，双针阀能够提高单位时间内的工作效率，另外在供胶系统上又加入了加热保温装置，确保胶水在能够在恒定的温度下使用，提高加工品质。以下是实际测试的状况，一共11种电机转子，治具做通用设计，尽量减少了更换治具的频次。
